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六自由度机器人是一种典型的工业机器人，可以实现空间任意位置和姿态。机器人由基座，传动电机、减速器和机器人臂杆件组成。在自动搬运、切割、装配、打磨、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。GRB系列六自由度机器人是成熟完备的运动控制技术与**的设计和教学理念有机结合的产物,既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。 机器人本体参数： 六自由度工业机器人采用六关节串联结构，**伸臂（J3到J2）：720 mm；**伸臂偏移（J2到J1）：150 mm；第二伸臂长（J5到J3）：650 mm；第二伸臂偏移（J4到J3）：150 mm。运动半径（水平面）：R1（从末端到J1）1642 mm，R2（从P点到J1）1537 mm，R3（P点盲区）356 mm；**行程：S轴-170度~+170度及以上，L轴-90度~+155度及以上，U轴-175度~+250度及以上，R轴-180度~+180度及以上，B轴-45度~+225度及以上，T轴-360度~+360度及以上； **负载: 6Kg；运动重复精度:±0.08 mm；末端运动速度：>8000 mm/s；重量: 130Kg；，各个关节采用**编码器电机+精密减速器的传动方式，扭矩：R轴11.8Nm及以上，B轴9.8Nm及以上，T轴5.9Nm及以上； 前三关节采用THK交叉滚子轴承支承。 工作温度：0~45摄氏度； 采用原装进口SMC气缸及电磁阀，定位准确，由I/O控制，可靠性高. 动力：1.5kVA及以上。 机器人控制系统： 采用高性能基于DSP和FPGA技术八轴开放式运动控制和PLC一体式控制器；投标厂家需拥有核心技术自主知识产权。一体化标准多轴开放式电控柜；基于IEC 61131－3 标准的实时控制CPAC平台，具有在Windows 平台上运行的软PLC功能，集成在PLC 编程系统中的可视化功能，将运动控制和PLC 合二而一，自动化网络控制的远程数据接口，充分满足学生实训的各方面要求，方便柔性集成扩展和实训开设。 配件：二自由度变位机。 服务：送货上门，卸货、安装、调试、由国家重点实验室或高校培训。 技术参数：
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六自由度机器人创新实验室设备